古代的越南是东亚宗藩体系下的重要国家，当时中国是天朝，而越南是天朝之下的藩属国。越南不光如此朝贡中国，还建立了以越南为中心，以中国名义对东南亚的“亚宗藩体系“。越南亚宗藩体系并非是对中越宗藩体系的简单模仿。而是有越南特俗的理论和维系手段。越南的亚宗藩体系自宋代越南自立开始延续约800年，藩属国和进贡部落还为数还不少。亚宗藩体系在维系越南疆域内各族群及处理与东南亚多国的关系中发挥很重要作用，对越南历史进程影响深远。

公元968年，越南丁部领建设丁朝，越南成为一个独立国家。短暂的丁朝没有多少外交，其后的前黎朝开启自立后越南的外交关系，首先前黎朝对边境部落模仿中原王朝的羁縻制度，各部落向前黎朝表示臣服朝贡即可。其次自立之初越南就面临与南部占城的交往，当时占城自立六七百年之久，占婆王当时曾想对付刚刚自立的越南，在丁朝和前黎朝时期联合安南土著攻打越南。最终982年，前黎帝王黎桓以占婆王蓖眉税扣押越南使臣徐穆、吴子庚为由，征伐占婆并斩杀占婆王。之后994年占婆向越南朝贡，这成为越南亚宗藩体系的开端。

由于前黎朝也十分短暂，越南亚宗藩体系没有在后黎朝完全稳定。直到李公蕴灭前黎朝建立李朝，李朝迁都发展文教，最终使得越南得以稳定繁荣发展。强大后的李朝一面与中原宋朝维持宗藩关系，屡屡向宋朝朝贡。一边与占婆、真腊(柬埔寨)、哀牢(老挝)等东南亚国家交往。

越南以“三纲五常”或“礼”等为划分夷夏的标准，提出“内夏外夷”的划分方法。以中国（华夏）的名义招抚周边国家朝贡。

当时李朝亚宗藩体系在征伐之中建立，李朝对少数民族部落进行多次征讨。其中李朝前期最重要的征讨就对于广源州侬人的征伐，当时侬人首领侬全福和侬智高曾先手建立大历国和大南国，李朝对其征伐，杀侬全福。最终使得广源州向李朝朝贡，如1039年时广源州武建洞献生金1块，重112两。

而当时对占婆，李朝恩威并施，一边出兵占婆，李太宗时破占婆都城，斩占婆王。李圣宗时破占婆都城，擒占婆王制矩，俘获五万人，占婆地哩、麻令、布政三州之地为李朝所得，改为化州和顺州，这些举措最终使得占婆向李朝朝贡，据统计，占婆先后向李朝朝贡33次。此外由于李朝对西部部落征伐，临近李朝的牛吼、哀牢（均属当时老挝的部落）等向李朝朝贡。

李朝的征伐和招抚手段最终确立越南为周边部落小国的宗主国的地位，使得亚宗藩体系最终形成。陈朝在李朝末年夺取大权，陈朝对外方面承袭了李朝的制度，使用征伐和招抚并用手段来维持亚宗藩关系。

陈朝时期更有趣的是越南帝王以中国的名义征伐那些不朝贡的藩属，其中陈朝对西部的部落征伐最盛。当时陈朝多位帝王亲自征伐哀牢各部（泰族部落联盟），在征伐过程留下的许多石碑可以发现当时陈朝帝王以中国名义征伐不愿朝贡的哀牢藩属。在陈明宗征伐哀牢留下的《征哀牢纪功摩崖》就记载周边国家向代表中国（华夏）的陈朝进贡，而独哀牢不进攻，于是陈朝出兵征伐：

皇越陈朝第六帝、章尧文哲太上皇帝，受天眷命，奄有中夏，薄海内外，罔不臣服。蕞尔哀牢，犹梗王化。岁在乙亥，季秋，帝亲帅六师巡于西鄙，占城国世子，真腊国，暹国及蛮酋道匡、葵禽、车勒，新附杯盆蛮酋道声，车蛮诸部各奉方物，争先迎见。独逆俸（哀牢酋长名字）执迷，畏罪未即来朝。季冬，帝驻跸于密州巨屯之原，乃命诸将及蛮夷之兵入于其国，逆俸望风奔窜，遂降诏班师。由于陈朝兵威征伐哀牢，周边的国家又纷纷向陈朝朝贡。

不过陈朝时期亚宗藩体系最重要的朝贡国占城曾严重威胁陈朝，陈朝继承李朝以军事行动为焦点的势力炫耀，多次与占婆发生战争。陈朝末期向越南王朝朝贡的占婆多次寇边，尤其是制蓬峨兴起后，两次进攻陈朝并攻入了越南都城升龙城，焚烧了陈朝的宫殿。更严重的陈朝1377年陈睿宗亲征占婆时被占婆杀死，这是越南历史唯一在与外族斗争时战死的帝王。与李朝相比，亚宗藩体系似乎有所退步，尤其是越占朝贡关系并不稳固。但占婆的威胁并没有持续太久，在制蓬峨败亡后占婆国势逐渐衰颓，亚宗藩体系再次稳固起来。

强盛的后黎朝灭占婆进攻三宣六慰，亚宗藩体系内藩属国最多。陈朝之后短暂的胡朝因为明朝保护贡臣而灭亡，越南在明属时期二十年亚宗藩体系中止。宣德时期，明军被安南土著黎利打败，明朝放弃交趾，最终安南土豪黎利建立了越南历史上的后黎朝，后黎朝建立之初就开始恢复昔日的亚宗藩体系。

后黎初期社会稳定，周边部落争相来降、内附和朝贡。当时越南史书《大越史记全书》曾记载：

归合州进象2只，赐以衣服、绢疋、瓮器什物。初，归合州本号存盆蛮，附属哀牢，自太祖开国始来进贡。至是，又进象，诏改为归合州。后黎朝发展到黎圣宗，国力强盛，军事实力巨大。黎圣宗开始征伐周边国家，尤其是征伐亚宗藩体系不安分的占婆。到1470年占婆被黎圣宗全面征伐，此战占婆被灭，占婆人成为三个小部落群体。而灭占之战也使得东南亚各国大为震动，灭占之后黎圣中还裹挟余威征伐老挝（澜沧王国）、盆蛮，使得老挝向黎朝朝贡，据统计当时老挝至1583年向黎朝朝贡7次，老越亚宗藩关系日趋稳固。越南军事实力强大下，周边多国为维系与黎朝的关系纷纷前往升龙朝贡，这也使得越南亚宗藩体系此时规模最大。

《大越史记全书》载：

镇宁府土官琴公差头目来朝贡。顺平州土官道贰等来朝。时驾回至顺化，知州道贰及其弟道童，与部党百余人将象五只来贡。攸朴峒知州道虑，亦将象牙土物来贡。盖上既平占婆，威震绝域，故西方藩国皆奔走先后争来朝贡。

黎朝亚宗藩体系的扩大，也使得黎朝对于朝贡体系进行了细致的规定。1476年黎圣宗制定了《土官欠朝贺礼例》和《诸藩使臣朝贡京国令》，1478年又定《藩酋朝贺例》，越南亚宗藩体系到此时十分完善。

可以说黎圣宗时朝贡成员规模最多和朝贡体系制度化完善，越南亚宗藩体系也最为鼎盛时期，就算后来的阮朝也没有如此的规模。

后黎朝后半段时期的中兴黎朝由于越南处于战国纷争时期，亚宗藩体系虽然存在，但是各自为政没能恢复黎圣宗时期的辉煌。越南亚宗藩体系一直到19世纪初期越南末代王朝阮朝建立后才短暂恢复。

19世纪广南阮主后裔阮福映建立阮朝统一越南，当时阮朝疆域是越南历史上最大的，国力强盛。阮朝于是效仿明清天朝制度，在各个大国与小国之间建立一个外交关系秩序，其形式类似于越南与中国之间的朝贡关系，企图恢复黎圣宗时期的亚宗藩体系。

1815年时阮福映颁布了阮朝十三个诸侯藩属国家名单，其中有高棉（高蛮）、暹罗、缅甸、南掌、万象、镇宁等，阮福映之子明命时又曾经了水舍和火舍。不过这些所谓藩属国中，只有万象、高棉、镇宁、水舍、火舍是阮朝的藩属国，阮朝真正册封过这些国家的国王。

阮朝时期占婆已经沦为土司，阮朝成立不久后更是被改土归流。阮朝经略蚕食的邻国就成为了高棉（今柬埔寨），当时高棉国王即位必须得到阮朝册封才生效。而当时阮朝亚宗藩体系的理论基础就是阮朝自比中华，自称汉人，而将高棉等国成为夷人，所以高棉必须向阮朝朝贡。

阮朝时期册封体系很完善，阮朝模仿中国向藩属国派出册封使。《大南实录》就曾记载绍治帝派册封使前往高棉册封高棉国王。

阮朝还会对藩属国国王和臣进行赐姓和赐服，如明命十五年，明命帝赐火舍酋长姓永，名保，朝觐使臣赐姓岭和峤。永保去世后，外甥袭位，赐名永列。绍治帝赐火舍酋长名久赖。

虽然阮朝时期越南强大，亚宗藩体系恢复并完善，然而19世纪中期法国人入侵，越南对法战争屡战屡败，最终迫使越南成为法国殖民地，在自身都已经沦亡的情况下，越南的亚宗藩体系最终崩溃。

1884年阮朝沦为法国殖民者傀儡，亚宗藩正式自行崩溃，前后历时约八个世纪的越南帝国的天朝梦最终被法国人打破。