2021年5月11日，瑞士 Hydromea 在泳池演示中展示了世界上第一台水下无线无人机的原型 ExRay。无人机可以安装在潜水员的背包中，可以进行远程控制，并且可以实时将高清视频发送回去，而无需与潜水员进行任何物理连接。

ExRay 无人驾驶飞机将在密闭水浸空间中的许多检查场景中发挥重大作用，例如水力发电大坝，封闭的水路和船舶上的压载舱，从而降低了成本并缩短了生产时间，消除了当今人类进行危险检查的安全风险。

无线电波不能很好地穿透水，因此解决水下的高带宽通信以传输大量数据是一项艰巨的任务。凭借对微型化和可扩展性的关注，ExRay 是同类产品中首款具有此类令人印象深刻特性的光学设备。

到目前为止，对水下，远程操作车辆（ROV）的操作的主要限制是对系绳的需求。由于无线电波在水下传播不佳，因此需要通过长电缆将ROV连接到地面。这条电缆可能很重，因此通常也需要一艘大船，从而增加了运营成本。

EXRAY™ 首款专为基础设施丰富的受限水淹场所而设计的无绳水下无人机。

EXRAY™无人机能够对内部结构进行360度高清质量扫描，并能够进行壁厚测量，以便在复杂的水密密闭空间中一次又一次地提供一致且全面的分类检查报告。

借助 EXRAY™，资产操作员将能够代替人工进入检查复杂的淹没空间，并节省了准备这种人工进入的时间和成本：不再需要排水，干燥和通风。无需放置脚手架。在航运业中，船舶操作员能够在干船坞之前对压载水舱进行检查，这将大大提高干船坞中船舶维护和修理的经济性。

ExRay 水下无人机无需电缆即可工作，并可以实时发送完整的高清视频流。这样就消除了卡在通常与电缆车有关的复杂水浸空间中的任何风险。ExRay 原型（长度：70厘米；重量：7千克），带有7个DiskDrive推进器，可实现6 DoF机动性，并且具有可倾斜和变焦的相机，聚焦距离极短。

Hydromea 的 ExRay 无人机被誉为“世界上第一台无线水下无人机”，它使用了 Hydromea 的 Luma X 水下通信系统。ExRay 使用470纳米蓝色LED灯的快速脉冲在水中传输数据。光脉冲以每秒10兆比特的速率在两个光学调制解调器之间传输，一个位于ROV上，另一个位于地面上。这足以使来自 ExRay 车载摄像机的高清视频几乎没有延迟地进行中继。

Luma X 及其在 ExRay 中的应用将彻底改变水下工作，不仅会对运输产生重大影响，还会对水下建设和维护（例如海上风电场）产生重大影响。但是，由于该技术目前在清澈的水中具有50m（164 ft）的最大通信范围，而在较低的环境光和较高的浊度的情况下通信范围较小，因此将需要等待这些使用。但是，该公司正在努力开发至少100m（328 ft）的射程。同时，当前范围对于封闭空间任务应该足够了。

Hydromea 成立于2014年，是一家总部位于瑞士的水下机器人公司，在水下机器人技术，水下无线通信网络和水下导航方面拥有核心专业知识。其提供的解决方案使客户能够快速地访问海底数据和水下资产。超快速，大容量的实时数据传输和收集将改变人类对海洋的开发模式。

便携式水下机器人技术正处于海洋探索革命的风口浪尖上。Hydromea 的颠覆性技术一直处于领先地位，该技术已经在太平洋超过4000米的深度，俄罗斯的冰封下以及北海的许多海底建筑工作中得到了部署。